檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and year="101"
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結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故，現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位，然而若校正不準確…
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以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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近年來自動化科技蓬勃發展，相對的帶動機器人系統逐步提升，其應用層面遍及了工業界及生活周遭；然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務，其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…